Հետևաբար, շտկման պահը =W X GM X sin θ Այլ կերպ ասած, շտկման մոմենտը հավասար է մետակենտրոնական բարձրության տեղաշարժի բազմապատկած գարշապարի անկյան սինուսին: Երբ նավը գլորվում է, W-ը մնում է հաստատուն: Եթե այն ուղղաձիգից չի գլորվում ավելի քան 10°, GM-ը գործնականում մնում է հաստատուն:
Ի՞նչ է ուղղիչ լծակը:
Աջ լծակ (GZ) սահմանվում է որպես հորիզոնական հեռավորություն՝ չափված մետրերով , ծանրության կենտրոնի (G) և լողացող ուժի գործողության ուղղահայաց գծի միջև (Bf) գործում է լողացող կենտրոնի միջով (B1), երբ նավը կրունկ է:
Ո՞րն է GZ-ի բանաձևը:
GZ=GM sin φ և կոչվում է ուղղիչ լծակ: GM-ն հայտնի է որպես մետակենտրոն բարձրություն: G-ի տվյալ դիրքի համար, քանի որ M-ը կարող է ֆիքսված լինել փոքր թեքությունների դեպքում, GM-ն հաստատուն կլինի ցանկացած կոնկրետ ջրագծի համար:
Ո՞րն է ճիշտ պահը?
․ - կոչվում է նաև վերականգնող պահ։
Ի՞նչ է ճիշտ պահը առագաստանավում:
Առագաստների վրա քամու ուժգնությունը հանգեցնում է առագաստանավի գարշապարը: Դիմադրություն դեպի գարշապարը, որը կոչվում է ուղղման պահ (RM), արդյունք է նավակի լողացող կենտրոնի կողային տեղաշարժից՝ հեռու ձգողականության կենտրոնից (CG):
