Այո, լիդարը կարող է թափանցել ջուր, բայց կարող է բավականին դժվարություն լինել: Հիմնականում տարբեր սահմանափակումների պատճառով, ինչպիսիք են բեկումը և լույսի կլանումը: Կանաչ լույսը (ինֆրակարմիր ալիքի երկարությունը՝ 532 նմ) Lidar սենսորներից կարող է թափանցել ջուր ամենալավ և ամենահեռու՝ շնորհիվ իր ալիքի երկարության։
Ի՞նչ է տեղի ունենում, երբ LiDAR-ը դիպչում է ջրին:
1) Երբ լազերային իմպուլսը հարվածում է թույլ կամ չարտացոլող մակերեսին: Ջուրը, օրինակ, հակված է կլանելու մոտ ինֆրակարմիր լազերային էներգիայի մեծ մասը կամ ամբողջը, որն ուղղված է դեպի իրեն, ինչը հանգեցնում է կամ շատ թույլ կամ բացակայող վերադարձի… Թարմ ասֆալտապատ ճանապարհներ և կայանատեղիներ Հաղորդվել է նաև, որ նա կլանում է լազերային էներգիան։
Որքա՞ն խորությամբ կարող է LiDAR-ը հայտնաբերել ջուր:
2 Բաթիմետրիկ LiDAR: LiDAR-ի սկզբնական օգտագործման մեծ մասը ջրի խորությունը չափելու համար էր: Կախված ջրի հստակությունից, LiDAR-ը կարող է չափել խորությունները 0,9 մ-ից մինչև 40մ՝ £15սմ ուղղահայաց ճշգրտությամբ և £2,5մ հորիզոնական ճշգրտությամբ::
Արդյո՞ք LiDAR-ը ազդում է անձրևից:
LiDAR սենսորների խնդիրներից մեկը նրա կատարողականի վատթարացումն է անձրևի ժամանակ Եթե LiDAR ճառագայթը հատվում է անձրևի կաթիլի հետ հաղորդիչից փոքր հեռավորության վրա, անձրևի կաթիլը կարող է արտացոլվել: ճառագայթի բավականաչափ ետ վերադարձ դեպի ընդունիչ, հետևաբար, անձրևի կաթիլը որպես առարկա հայտնաբերելով:
Կարո՞ղ է LiDAR-ը թափանցել մառախուղ:
LiDAR-ն աշխատում է լազերային ճառագայթները ցատկելով շրջակա օբյեկտներից և կարող է բարձր լուծաչափով 3D պատկեր տալ պարզ օրվա ընթացքում, բայց այն չի կարող տեսնել մառախուղի, փոշու, անձրևի կամ ձյան մեջ.
