Logo hy.boatexistence.com

Ռոբոտի մեջ թարգմանիչ հոդերը հայտնի են որպես?

Բովանդակություն:

Ռոբոտի մեջ թարգմանիչ հոդերը հայտնի են որպես?
Ռոբոտի մեջ թարգմանիչ հոդերը հայտնի են որպես?

Video: Ռոբոտի մեջ թարգմանիչ հոդերը հայտնի են որպես?

Video: Ռոբոտի մեջ թարգմանիչ հոդերը հայտնի են որպես?
Video: Ահա, թե ինչու են գիշերվա կեսին ձգվում ոտքի մկանները. ընդամենը 2 բաղադրիչ, և 2024, Հուլիսի
Anonim

մեխանիկական մանիպուլյատոր Հոդերը (նաև կոչվում են առանցքներ) ռոբոտի շարժական բաղադրիչներն են, որոնք հարաբերական շարժում են առաջացնում հարակից օղակների միջև:

Ի՞նչ հոդեր են օգտագործվում ռոբոտներում:

Պտտվող միացում. Պտտվող միացումը կարող է ներկայացվել նաև որպես R – Joint: Այս տեսակը հոդերին թույլ կտա պտտվող շարժումով շարժվել առանցքի երկայնքով, որը ուղղահայաց է թեւերի առանցքների նկատմամբ:

Ի՞նչ է ուղղանկյուն հոդը ռոբոտաշինության մեջ:

Օրթոգոնալ Հոդ. Այս հանգույցը որոշ չափով նման է գծային հանգույցին, ուստի ապահովում է գծային շարժում: Այնուամենայնիվ, մուտքային և ելքային կապերը միմյանց ուղղահայաց են:

Ի՞նչ են համատեղ փոփոխականները ռոբոտաշինության մեջ:

Հոդակապ փոփոխականները սահմանում են մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիան՝ նշելով յուրաքանչյուր հանգույցի դիրքը: Վերջնական էֆեկտորի կոորդինատները սահմանում են վերջնական էֆեկտորի դիրքն ու կողմնորոշումը:

Ի՞նչ է պտտվող հոդը:

A պտտվող միացում (որը նաև կոչվում է քորոցային միացում կամ կրունկի միացում) ազատության մեկ աստիճանի կինեմատիկական զույգ է, որը հաճախ օգտագործվում է մեխանիզմներում և մեքենաներում: Հոդը սահմանափակում է երկու մարմինների շարժումը ընդհանուր առանցքի երկայնքով մաքուր պտույտի համար: … Պտտվող հոդը սովորաբար կատարվում է պտտվող առանցքակալի միջոցով պտտվող հոդով:

Խորհուրդ ենք տալիս: