մեխանիկական մանիպուլյատոր Հոդերը (նաև կոչվում են առանցքներ) ռոբոտի շարժական բաղադրիչներն են, որոնք հարաբերական շարժում են առաջացնում հարակից օղակների միջև:
Ի՞նչ հոդեր են օգտագործվում ռոբոտներում:
Պտտվող միացում. Պտտվող միացումը կարող է ներկայացվել նաև որպես R – Joint: Այս տեսակը հոդերին թույլ կտա պտտվող շարժումով շարժվել առանցքի երկայնքով, որը ուղղահայաց է թեւերի առանցքների նկատմամբ:
Ի՞նչ է ուղղանկյուն հոդը ռոբոտաշինության մեջ:
Օրթոգոնալ Հոդ. Այս հանգույցը որոշ չափով նման է գծային հանգույցին, ուստի ապահովում է գծային շարժում: Այնուամենայնիվ, մուտքային և ելքային կապերը միմյանց ուղղահայաց են:
Ի՞նչ են համատեղ փոփոխականները ռոբոտաշինության մեջ:
Հոդակապ փոփոխականները սահմանում են մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիան՝ նշելով յուրաքանչյուր հանգույցի դիրքը: Վերջնական էֆեկտորի կոորդինատները սահմանում են վերջնական էֆեկտորի դիրքն ու կողմնորոշումը:
Ի՞նչ է պտտվող հոդը:
A պտտվող միացում (որը նաև կոչվում է քորոցային միացում կամ կրունկի միացում) ազատության մեկ աստիճանի կինեմատիկական զույգ է, որը հաճախ օգտագործվում է մեխանիզմներում և մեքենաներում: Հոդը սահմանափակում է երկու մարմինների շարժումը ընդհանուր առանցքի երկայնքով մաքուր պտույտի համար: … Պտտվող հոդը սովորաբար կատարվում է պտտվող առանցքակալի միջոցով պտտվող հոդով:
