Տեղադրում աղբյուրից
- Նախ կլոնավորեք catkin_tools-ի աղբյուրը՝ $git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $cd catkin_tools.
- Այնուհետև տեղադրեք կախվածությունները pip-ով. $pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Այնուհետև տեղադրեք setup.py ֆայլով. $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Ինչպե՞ս եք պատրաստում որոշակի փաթեթ:
Building Single Packages
Եթե ձեզ հետաքրքրում է աշխատանքային տարածքում միայն մեկ փաթեթ ստեղծելը, կարող եք նաև օգտագործել - անվճար տարբերակը փաթեթի անվան հետ միասին:. Սա բաց կթողնի փաթեթի բոլոր կախվածությունները, կստեղծի տվյալ փաթեթը և դուրս կգա:
Որտե՞ղ է տեղադրվում catkin?
catkin փաթեթները կարող են ստեղծվել՝ օգտագործելով ստանդարտ cmake աշխատանքային հոսքը, այսինքն՝ կանչել 'cmake', 'make', ապա 'make install' բոլորը build space գրացուցակից: Կառուցման տարածքը կարող է տեղակայվել ցանկացած վայրում, բայց սովորաբար մենք այն տեղադրում ենք աշխատանքային տարածքում նույն մակարդակի վրա, ինչ սկզբնաղբյուրը:
Տեղադրվա՞ծ է catkin?
Catkin-ը տեղադրված է ROS-ի ամբողջական նոետիկ բաշխմամբ; այն ամենը, ինչ դուք պետք է հոգ տանեք, կոնֆիգուրացիան է:
Ինչպե՞ս տեղադրել catkin Windows-ում:
Տեղադրում
- Բացեք Command Palette՝ սեղմելով ⌘+Shift+P Mac-ում կամ Ctrl+Shift+P Windows-ում:
- Մուտքագրեք փաթեթի կառավարման մեջ. Տեղադրեք փաթեթը և սեղմեք Enter:
- Մուտքագրեք Catkin Builder և սեղմեք Enter:
