Logo hy.boatexistence.com

Տեղադրե՞լ փաթեթը կատվիկի մեջ:

Բովանդակություն:

Տեղադրե՞լ փաթեթը կատվիկի մեջ:
Տեղադրե՞լ փաթեթը կատվիկի մեջ:

Video: Տեղադրե՞լ փաթեթը կատվիկի մեջ:

Video: Տեղադրե՞լ փաթեթը կատվիկի մեջ:
Video: WORD փաստաթղթի էջերի համարակալում 2024, Մայիս
Anonim

Տեղադրում աղբյուրից

  1. Նախ կլոնավորեք catkin_tools-ի աղբյուրը՝ $git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $cd catkin_tools.
  2. Այնուհետև տեղադրեք կախվածությունները pip-ով. $pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Այնուհետև տեղադրեք setup.py ֆայլով. $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Ինչպե՞ս եք պատրաստում որոշակի փաթեթ:

Building Single Packages

Եթե ձեզ հետաքրքրում է աշխատանքային տարածքում միայն մեկ փաթեթ ստեղծելը, կարող եք նաև օգտագործել - անվճար տարբերակը փաթեթի անվան հետ միասին:. Սա բաց կթողնի փաթեթի բոլոր կախվածությունները, կստեղծի տվյալ փաթեթը և դուրս կգա:

Որտե՞ղ է տեղադրվում catkin?

catkin փաթեթները կարող են ստեղծվել՝ օգտագործելով ստանդարտ cmake աշխատանքային հոսքը, այսինքն՝ կանչել 'cmake', 'make', ապա 'make install' բոլորը build space գրացուցակից: Կառուցման տարածքը կարող է տեղակայվել ցանկացած վայրում, բայց սովորաբար մենք այն տեղադրում ենք աշխատանքային տարածքում նույն մակարդակի վրա, ինչ սկզբնաղբյուրը:

Տեղադրվա՞ծ է catkin?

Catkin-ը տեղադրված է ROS-ի ամբողջական նոետիկ բաշխմամբ; այն ամենը, ինչ դուք պետք է հոգ տանեք, կոնֆիգուրացիան է:

Ինչպե՞ս տեղադրել catkin Windows-ում:

Տեղադրում

  1. Բացեք Command Palette՝ սեղմելով ⌘+Shift+P Mac-ում կամ Ctrl+Shift+P Windows-ում:
  2. Մուտքագրեք փաթեթի կառավարման մեջ. Տեղադրեք փաթեթը և սեղմեք Enter:
  3. Մուտքագրեք Catkin Builder և սեղմեք Enter:

Խորհուրդ ենք տալիս: