Բովանդակություն:
- Ի՞նչ է նշանակում կատվիկը:
- Ինչպե՞ս եք պատրաստում կատվի փաթեթավորում:
- Ի՞նչ է կատվի աշխատանքային տարածքը:
- Ի՞նչ է ROS փաթեթը:
Video: Ի՞նչ է կատվի փաթեթը:
2024 Հեղինակ: Fiona Howard | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-10 06:38
catkin-ը ROS-ի պաշտոնական կառուցման համակարգն է ևօրիգինալ ROS կառուցման համակարգի՝ rosbuild-ի իրավահաջորդը: … catkin-ի աշխատանքային հոսքը շատ նման է CMake-ին, բայց ավելացնում է ավտոմատ «գտնել փաթեթի» ենթակառուցվածքի աջակցություն և միևնույն ժամանակ բազմաթիվ, կախված նախագծեր կառուցելու համար:
Ի՞նչ է նշանակում կատվիկը:
Կատկին բառը փոխառություն է միջին հոլանդերեն katteken-ից, որը նշանակում է «կատվաձագ» (համեմատեք նաև գերմաներեն Kätzchen): Այս անունը պայմանավորված է կատվիկների երկար տեսակների նմանությամբ կատվի ձագի պոչին, կամ որոշ կատվիկների վրա հայտնաբերված նուրբ մորթիով։ Ament-ը լատիներեն amentum-ից է, որը նշանակում է «շալակ» կամ «կապիկ»:
Ինչպե՞ս եք պատրաստում կատվի փաթեթավորում:
Որպեսզի փաթեթը համարվի կատվի փաթեթ, այն պետք է համապատասխանի մի քանի պահանջների՝
- Փաթեթը պետք է պարունակի կատվային համապատասխան փաթեթ: xml ֆայլ: …
- Փաթեթը պետք է պարունակի CMakeLists: txt, որն օգտագործում է catkin: …
- Յուրաքանչյուր փաթեթ պետք է ունենա իր թղթապանակը:
Ի՞նչ է կատվի աշխատանքային տարածքը:
Catkin աշխատանքային տարածքը գրացուցակ է (թղթապանակ), որտեղ դուք կարող եք ստեղծել կամ փոփոխել առկա catkin փաթեթները: Catkin կառուցվածքը հեշտացնում է ձեր ROS փաթեթների կառուցման և տեղադրման գործընթացը:
Ի՞նչ է ROS փաթեթը:
ROS փաթեթը պարզապես գրացուցակ է, որը ծագել է ROS_PACKAGE_PATH-ից (տես ROS միջավայրի փոփոխականներ), որն ունի փաթեթ: xml ֆայլը դրա մեջ: Փաթեթները կառուցման ամենաատոմային միավորն են և թողարկման միավորը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Որքա՞ն արժե սամուրայ քերիչ փաթեթը:
Samurai Scrapper փաթեթն արդեն գործարկվել է մի քանի երկրներում, ինչպիսիք են Նոր Զելանդիան և Ավստրալիան: Այն նախատեսվում է համաշխարհային մասշտաբով գործարկել 2020 թվականի սեպտեմբերի 9-ին, $15,99$ գնով: Այս փաթեթը կարելի է գնել Fortnite ապրանքների խանութից, Playstation Store-ից կամ Xbox Store-ից:
Ո՞ր տեքստուրային փաթեթը warzone ps5-ի համար:
Հյուսվածքային փաթեթը կշռում է մոտավորապես 7GB կոնսուլների վրա և նշում է Warzone-ի համար թողարկված հինգերորդ տեքստուրային փաթեթը 2020 թվականի մարտին խաղի մեկնարկից ի վեր: Հարկ է նշել, որ սա տարբերվող փաթեթ Call of Duty: Warzone բարձրորակ հյուսվածքային փաթեթից, որը թողարկվել է PS4, PS5, Xbox Series X-ի համար 2021 թվականի մարտին:
Անվտանգ է արդյոք lazesoft վերականգնման փաթեթը:
«Lazesoft Recovery Suite Home-ը համապարփակ և հուսալի ծրագրային լուծում է, որն արժե ունենալ, երբ անհրաժեշտ է վերանորոգել վիրուսային վարակների կամ ֆայլերի վնասման հետևանքով առաջացած ցանկացած բեռնման և խափանման սխալ, վերականգնել ձեր սկավառակի ֆայլերը, կրկնօրինակել ձեր ամբողջ կոշտ սկավառակը կամ միջնապատերը, ինչպես նաև վերականգնել ձեր Windows գաղտնաբառը։"
Որտե՞ղ է ish-ի փաթեթը illium-ում:
Citadel փաթեթը Մարաբի խանութի դիմաց՝ Saronis Applications, Zakera մակարդակի 26-ում: Illium փաթեթը գտնվում է Հավերժության մեջ՝ սեղանի շուրջ նստած թուրիանի և կվարանի դիմաց: Փաթեթներից մեկը ձեռք բերելուց հետո Շեպարդը իմանում է Արիայի մարդկանցից մեկի՝ Անտոյի գաղտնի գործարքների մասին։ Որտե՞ղ է իշը օմեգա շուկայում:
Ի՞նչ է ծանրոցների փաթեթը:
Ծանրոցների առաքումը վերաբերում է ավելի թեթև, փոքր տուփով իրերի առաքմանը: Սովորաբար, ծանրոցը նշանակում է փաթեթներ, որոնք կշռում են 100 ֆունտ կամ ավելի քիչ և կարող են տեղափոխվել առանց օգնության: Ի՞նչ է ծանրոցային փաթեթը USPS: Եթե ձեր փոստը բացիկ չէ, Նամակ կամ հարթ (մեծ ծրար), ապա դա ծանրոց է:
