Մարտ դեպի Metal Warriors: Չնայած այն բանին, որ մարդկային էկզոկմախքները խոստանում են բժշկական և արդյունաբերական առաջընթաց, նրանց ծագումը գտնվում է Հարդիման անունով ռազմական մեքենայի մեջ: Նախագծված General Electric-ի ինժեներ, Ralph S. Mosher-ի կողմից, Hardiman-ը հսկայական 1,500 ֆունտ քաշով կրելու մեքենա էր, որը մշակվել էր որպես բանակ-նավատորմի համատեղ նախագիծ::
Ե՞րբ են հայտնագործվել ռոբոտային էկզոկմախքները:
General Electric-ը ստեղծեց առաջին էկզոկմախքի սարքը 1960-ականներին-ին: Այն կոչվում էր «Հարդիման», այն հիդրավլիկ և էլեկտրական թիկնոց էր, սակայն այն չափազանց ծանր և ծավալուն էր՝ ռազմական օգտագործման համար:
Ինչի՞ համար են օգտագործվում ռոբոտային էկզոկմախքները:
Ռոբոտական էկզոկմախքները կրելի էլեկտրամեխանիկական սարքեր են, որոնք ստեղծվել են որպես ավելացնող սարքեր՝ ուժեղացնելու կրողի ֆիզիկական աշխատանքը կամ որպես օրթոզային սարքեր՝ քայլվածքի վերականգնման կամ տեղաշարժման օգնության համար:
Ի՞նչ է էկզոկմախքը ռոբոտաշինության մեջ:
Ռոբոտական էկզոկմախքները կամ սնուցվող էկզոկմախքները համարվում են կրելի ռոբոտային միավորներ, որոնք կառավարվում են համակարգչային տախտակների կողմից՝ շարժիչների, օդաճնշական սարքերի, լծակների կամ հիդրավլիկ համակարգերի սնուցման համար՝ շարժումը վերականգնելու համար[1, 2].
Ինչի՞ց են պատրաստված ռոբոտային էկզոկմախքները:
Էկզոկմախքները կարող են պատրաստվել կոշտ նյութերից, ինչպիսիք են մետաղը կամ ածխածնային մանրաթելը, կամ դրանք կարող են պատրաստվել ամբողջովին փափուկ և առաձգական մասերից: Էկզոկմախքները կարող են սնուցվել և համալրվել սենսորներով և շարժիչներով, կամ դրանք կարող են լինել ամբողջովին պասիվ:
