Catkin_make-ը իրականում մակրո է, որը ստեղծում է դիրեկտորիաներ և գործարկում է cmake հրամանը ձեզ համար Եթե ցանկանում եք դա անել ինքներդ, պարզապես նախ ջնջեք build-ը և մշակել դիրեկտորիաները: Այժմ դուք կարող եք ստեղծել build գրացուցակ և ինքնուրույն գործարկել cmake հրամանը՝ ստանալու ճիշտ նույն արդյունքը, ինչ ստացավ catkin_make-ը:
Ի՞նչ է catkin_make հրամանը:
catkin_make-ը հարմար գործիք է կատվի աշխատանքային տարածքում կոդ ստեղծելու համար: catkin_make-ը հետևում է կատվի աշխատանքային տարածքի ստանդարտ դասավորությանը, ինչպես նկարագրված է REP-128-ում:
Ո՞րն է տարբերությունը catkin_make-ի և catkin build-ի միջև:
catkin build-ը կարող է օգտագործվել աշխատանքային տարածքի ցանկացած գրացուցակից, մինչդեռ catkin_make աշխատում է միայն վերին մակարդակի գրացուցակում:
Ինչու է այն կոչվում catkin?
Կատկին բառը փոխառություն է միջին հոլանդերեն katteken-ից, որը նշանակում է «կատու ձագ» (համեմատեք նաև գերմաներեն Kätzchen): Այս անունը պայմանավորված է կատվիկների երկար տեսակների նմանությամբ կատվի պոչին, կամ որոշ կատվիների վրա հայտնաբերված նուրբ մորթիով Ament-ը լատիներեն amentum-ից է, որը նշանակում է «շալապ» կամ «ուսադիր».
Ի՞նչ է կատվի աշխատանքային տարածքը:
Catkin աշխատանքային տարածքը թղթապանակ է, որտեղ դուք փոփոխում եք, կառուցում և : տեղադրել catkin փաթեթներ.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
