Ռոբոտների դիզայն Հեքսապոդ ռոբոտը վեց ոտքով ռոբոտ է: Յուրաքանչյուր ոտք շարժվում է երեք սերվոներով՝ մեկը առաջ/հետ շարժման համար, մեկը վեր/ներքև շարժման համար և մեկը՝ ոտքը մեջտեղում թեքելու համար: Սա ռոբոտին տալիս է երեք աստիճան ազատություն՝ թույլ տալով նրան շարժվել ցանկացած ուղղությամբ։
Ինչ են անում hexapod ռոբոտները:
A Hexapod Robot-ը 6 առանցք ունեցող, զուգահեռ կինեմատիկական մեքենա է, որը հաճախ օգտագործվում է ավտոմատ ճշգրիտ դիրքորոշման և մասերի և բաղադրիչների դասավորության համար՝ սկսած մանրանկարչական օպտիկայից մինչև մեծ վահանակներ Որպես ճշգրտություն: Ավտոմոբիլային արդյունաբերության պահանջները մեծանում են, առաջանում է առաջադեմ ռոբոտաշինության անհրաժեշտություն։
Ինչպե՞ս է շարժվում վեցանկյունը:
Ձեր վեցանկյունն այնքան պարզ է, որ ունի ընդամենը մեկ հնարավոր քայլ առաջ շարժման համար, որը կոչվում է եռոտանի քայլվածք… Այնուհետև վեցանկյունը տեղափոխում է իր քաշը մյուս երեք ոտքերի վրա և նույն կերպ շարժվում առաջ: Անընդհատ տեղափոխելով իր քաշը՝ օգտագործելով միջին ոտքերը, այնուհետև բարձրացրած ոտքերը առաջ շարժելով՝ նա քայլում է առաջ։
Ինչ է վեցանկյուն ռոբոտի անունը:
Ամենամեծ վարելու վեցոտանի ռոբոտը (վեց ոտանի մեքենա) կոչվում է Mantis: Hexapod-ը, որը կարելի է վարել օդաչուների խցիկի ներսից կամ հեռակա կարգով աշխատել Wi-Fi-ի միջոցով, կշռում է 1,9 տոննա (4, 188 ֆունտ) և սնվում է 2,2 լիտրանոց Perkins տուրբո դիզելային շարժիչով։
Որքա՞ն արժե վեցանկյուն ռոբոտը:
PI վեցանկյունները սկսվում են $30,000-ից ցածր; մեծ մասը գտնվում է $40,000-ից $60,000 միջակայքում: Շատ մեծ, բարձր բեռնվածության, բարձր ճշգրտության վեցանկյունները կարող են ավելի բարձր աշխատել: Hexapods-ը նաև ավելի ճշգրիտ է, քան փուլերի կույտը: